De Pieter Rookmaaker Stichting (PRS) is opgericht in 2003. In deze stichting participeren de NvvE (Nederlandse Vereniging voor Ergonomie) en het ergonomisch ontwerp- en adviesbureau Intergo. Dit gebeurde ter gelegenheid van het afscheid van professor Rookmaaker als directeur van Intergo. Aan de stichting werd een fonds meegegeven, met het doel om periodiek een prijs uit te reiken voor een ontwerp of product waarin ergonomie centraal staat. De prijs wordt tevens ondersteund door de BES (Belgian Ergonomics Society), de ReN (beroepsvereniging van Register-ergonomen Nederland) en de SRe (Stichting Registratie ergonomen).

De prijs wordt drie-jaarlijks uitgereikt. In 2006 is dit voor het eerst gebeurd.

Doel van de prijs is het positieve beeld van de ergonomie in de Nederlandse samenleving te versterken door aandacht te geven aan opvallende en zeer waardevolle praktijktoepassingen van ergonomie in de breedste zin van het woord.

Voor de omschrijving van het begrip Ergonomie wordt die van de International Ergonomics Association gebruikt: zie www.iea.cc.

De organisatie van de PRS Ergonomie Prijs is in handen van een werkgroep waarin bovengenoemde organisaties deelnemen.
De jurering geschiedt door een geheel onafhankelijke jury die deskundig is m.b.t. de ergonomie en m.b.t. het thema.